开关室操作机器人 | 杭州申昊科技股份有限公司
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IRSO400A

开关室操作机器人

开关室操作机器人融合多项智能检测与自主作业技术，适用于各行业中的开关室场景，可辅助运检人员完成开关柜的应急分闸和常规倒闸操作任务，同时支持智能巡检作业，实现巡检操作一体化。机器人的应用能有效提升设备倒闸操作效率和事故异常处置速度，降低人员工作负担、保证人身安全及电网安全，推进数字化智能运检建设工作。

SHENGHAO

  • 多传感融合导航

    通过多传感器技术手段获得位置，方向以及环境信息，用信息融合算法处理，并建立环境模型，实现自主规划的路径。

  • 数字化边缘计算

    机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。

  • 多功能作业工具

    六自由机械臂末端搭载多功能作业工具，采用模块化设计，可灵活便捷化更换。

  • 3D视觉识别系统

    基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计，并融合多传感器和柔性控制算法，能够在开关柜上精准找到操作位置。

主要功能

技术参数

  • 续航时间

    ≥5h

  • 操作定位精度

    ±0.5mm

  • 最大操作高度

    2200mm

  • 地刀扭矩

    ≥200Nm

  • 红外测温精度

    ±2℃或2%

  • 表盘类表计读数误差

    ＜5%

产品应用场景

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